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史上最全面的剖析工业机器人的文章:体育平台官网
时间:2021-05-15 来源:体育平台官网 浏览量 60189 次
本文摘要:什么是工业机器人?

什么是工业机器人?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多维机械装置。它能自动继续做功,是一种靠自身动力和控制能力建成的各种功能的机器。它可以拒绝接受人类指挥官,或者按照预选的程序运行。

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现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理和程序行动。工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。主体是底座和执行器,还包括手臂、手腕和手。

有些机器人也有行走机构。大多数工业机器人有3 ~ 6个运动维度,其中手腕一般有1 ~ 3个运动维度。

驱动系统还包括动力装置和传动机构,使得致动器能够产生适当的动作。控制系统根据输出程序接收来自驱动系统和致动器的命令信号,并启动控制。工业机器人型移动机器人(AGV)是一种由计算机控制的工业机器人,具有移动、自动导航系统、多传感器控制、网络交互等功能。

广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、纺织等行业的柔性运输和传输功能。也用作自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(使用AGV作为可移动装配平台);同时,它还可以在车站、机场和邮局盗窃货物时用作运输工具。点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、承载能力强的特点,其焊接质量明显高于手工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。

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主要用于整车焊接,生产过程由各大汽车主机厂管理。通过与各大汽车企业的长期合作,国际工业机器人企业从各大汽车厂商获得了各种点焊机器人单元产品,并以焊接机器人和车辆生产线设施的形式转移到中国,在市场上占据领先地位。弧焊机器人主要用于各种汽车零件的焊接生产。

在该领域,国际大型工业机器人制造商主要从成套设备供应商处获取单元产品。激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工,通过高精度工业机器人构建更加灵活的激光加工操作。

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真空机器人是一种工作在真空环境中的机器人,主要用于半导体工业中构建真空室中的晶圆传输。真空机械手进口少、局限性大、消耗量大、通用性强,是制约R&D项目进度和半导体设备整机竞争力的关键部件。而且国外对中国买家没有严格审查,属于经济制裁产品目录。

真空机械手已成为制约我国半导体设备制造的严重瓶颈问题。直驱真空机器人技术属于完全创新技术。清洁机器人是一种用于清洁环境的工业机器人。随着生产技术的提高,对生产环境的排斥越来越严重,许多现代工业产品拒绝在清洁的环境中开始生产。

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清洁机器人是清洁环境下生产所必需的关键设备。工业机器人产业链分析工业机器人产业的上游是核心部件,主要是减速器和控制系统,相当于机器人大脑,中游是机器人本体,也就是机器人本体,下游是系统集成商。国内企业集中在这个环节。

中国工业机器人产业链分析中国工业机器人上游零部件行业主要是减速器、伺服电机、变频器、控制器等。其中,减速器、伺服电机和伺服系统占工业机器人成本的比重较小,分别为39%和28%,批量生产占22%。虽然减速器和伺服系统在工业机器人的成本中所占的比例很小,但我国减速器和伺服电机等关键部件的发展缓慢,技术水平低,产品稳定性差。

与国外产品相比,差距不大,导致国产工业机器人的减速器、伺服电机等零部件主要依靠进口。国内企业生产成本更高,竞争力更强。

其中,进口减速机主要有纳布、ABB、Harmonic、住友等品牌,伺服电机主要有安川、KUKA、松下、三菱等品牌。


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